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SUMO ROBOTS

Introducción.

El torneo de Sumo Robots tiene como finalidad recrear la tradicional lucha japonesa llamada sumo, en la cual dos rikishis se enfrentan para sacar uno al otro de un doyhō de forma circular, en esta ocasión, dos robots lucharan para desplazar fuera del doyhō a su oponente, y ganar un Yuhkoh o punto, en un encuentro al mejor de 3 asaltos. El torneo se realizará por categorías abierta.

Un combate de SUMO se lleva a cabo entre dos robots, pertenecientes a dos equipos, según las normas que se detallan a continuación y con el objetivo de obtener puntos efectivos, llamados Yuhkoh. Los jueces decidirán cuál es el equipo que obtiene mayor cantidad de Yuhkoh y lo proclamara ganador del encuentro.

Las decisiones de los jueces serán, en todo momento, inapelables.

Equipos participantes

Cada equipo está formado por un máximo de dos estudiantes acreditados en la categoría correspondiente (SUMO), uno de los cuales es el líder del equipo. (deben venir acompañados por un tutor o tutores si son varios equipos), El líder representa al equipo frente a las autoridades durante toda la competencia y no podrá ser remplazado, salvo casos de fuerza mayor y sujeto a la aprobación de las autoridades de la competencia.
El líder es el único integrante del equipo habilitado para ingresar al área de desarrollo de la competencia y dialogar con los jueces sobre cuestiones referidas al combate.
Ningún participante puede pertenecer a más de un equipo.
Los participantes deberán comportarse ética, moral y profesionalmente durante todo el torneo, evitando cualquier tipo de agravio a los jueces, a otros participantes, o al público, etc. Esta exigencia se extiende también al aspecto del Robot, nombre, inscripciones, etc. Los jueces podrán expulsar de la competición a quienes consideren merecedores de dicha atención.
La organización se reserva el derecho de fotografiar y filmar los Robots durante la competencia y hacer público ese material en cualquier medio de comunicación.

Características del robot

El robot puede ser de cualquier tamaño, se recomienda que las medidas del robot pueden ser como máximo: Altura: 12 Pulgadas, Ancho: 12 Pulgadas, Largo: 12 Pulgadas.
El peso del robot, incluyendo todos sus componentes, debe ser menor o igual a las 4.0 Lb ó 1.814 Kg
El robot no podrá separarse en diversos componentes, una vez iniciado el combate, si así lo hiciera, quedará inmediatamente descalificado.
Está permitido que el robot despliegue su estructura (Ganchos, Ariete, Palanca, etc), siempre y cuando se mantenga en una sola pieza.
Los robots deberán ser completamente autónomos. Queda prohibida la instalación de cualquier tipo de sistema de comunicación inalámbrica (wifi, bluetooth)en el mismo.
El robot deberá diseñarse para que no realice ningún movimiento hasta que hayan transcurrido 5 segundos de seguridad desde el inicio del combate.
Está permitido el uso de cualquier tipo de kit de robótica, con sus diferentes sensores, actuadores y controladores.
Está permitido el cambio de baterías durante la competencia.
Debe ser una sola estructura del robot, NO ESTA PERMITIDO INTERCAMBIAR ESTRUCTURAS DE UN ROBOT POR OTRA
Aquel robot o equipo que no cumpla con estas especificaciones será descalificado de la competencia.

Características del área de combate (doyhō)

Los robots combaten sobre un banner circular (doyhō) enmarcado por una línea blanca que delimita el área de combate.
El doyhō está ubicado a una altura de 2 pulgadas del suelo y posee un diámetro de 48”. La línea blanca que está pintada sobre el borde del doyhō, tiene un espesor de 2”. El área exterior de color rojo demarcara la zona de fuera de combate. Los participantes deben estar fuera del área roja.
Las líneas Shikiri: se trata de dos líneas paralelas dibujadas en el centro del doyhō, a una distancia de 20 cm entre sí. Estas líneas definen la posición de los robots al inicio del combate.

Normatividad en el doyhō

Una vez dadas las indicaciones de los jueces en el doyhō, los integrantes de ambos equipos se saludarán en el área fuera del doyhō y, seguidamente, cada líder de equipo entrará en el área de combate para situar y activar el robot.
Situados los robots, el líder de cada equipo se prepararan para activarlos cuando el juez lo indique. Una vez activados los robots se mantendrán durante un tiempo de seguridad de 5 segundos en reposo, para que los responsables de equipo abandonen el área de combate y situarse en el área exterior. El tiempo de combate será contado a partir del tiempo de seguridad.
Los jueces, podrán parar la contienda cuando lo consideren necesario, con el fin de permitir la entrada de los responsables del equipo en el doyhō.
Cuando los jueces den por finalizado el tiempo de combate, los líderes de equipo procederán a retirar los robots del área de batalla y se saludarán.

Criterios de Calificación

Los encuentros consistirán en 2 asaltos de 3 minutos como máximo cada uno, más un tercer asalto en caso de empate.
Entre asaltos consecutivos existirá 1 minuto de tiempo para poner a punto el robot o realizar una reparación mínima.
Los 5 segundos de seguridad establecidos para los robots no son considerados tiempo de combate.
El ganador del combate será el que logre acumular primero dos Yuhkoh en el transcurso de los tres asaltos.
Si llegado el límite de tiempo para el combate solo hay un equipo con un único Yuhkoh, éste será proclamado como vencedor.
El Asalto se da por terminado, cuando un equipo realiza un Yuhkok o terminan los 3 minutos.
El Combate se da por terminado, si un Rikishi no está en la línea Shikiri después del tercer llamado. Los llamados son cada 30 segundos, después del primer llamado a combatir.
Si se produce una situación de empate al finalizar el tercer asalto, se disputará un nuevo asalto de 3 minutos de duración como máximo, donde el ganador será aquel robot que consiga el primer Yuhkoh del asalto.
Si luego del desempate no hubiese un ganador se seguirá el siguiente protocolo:

Si ninguno posee puntos o poseen un punto cada uno, el juez otorgará el Yuhkoh siguiendo estos criterios:

Mayor cantidad de Combates Ganados.
Menor cantidad de Round Perdidos.
Mayor cantidad de Round Ganados (Yuhkoh).
Menor cantidad de Puntos de multa (violaciones) durante el torneo.

En caso de todavía estar empate se decidirá por:

Comportamiento del Robot Calidad de la construcción Diseño del Robot
Un robot forzara legalmente el cuerpo de su oponente a tocar el área exterior del doyhō. (cae del doyhō o toca el área exterior de color rojo )
El robot opuesto ha tocado el área exterior del doyhō por sí mismo. (la área exterior es de color rojo)
El robot es volteado por más de 5 segundos, de tal forma que no se pueda poner en posición de seguir combatiendo.
El primer robot que se detenga por más de 5 segundos sin realizar ningún movimiento de ataque a su contrario, será declarado como sin intenciones de pelear y el oponente recibirá un punto Yuhkoh, incluso si el oponente también se detiene.
Los Robots se enredan por 10 segundos sin que el movimiento favorezca a alguno de los equipos.
Los Robots hacen contacto uno con otro por 10 segundos sin que el movimiento favorezca a alguno de los equipos.Los Robots se rodean uno al otro por 10 segundos sin que el movimiento favorezca a alguno de los equipos.
Los Robots no hacen ningún un contacto perceptible por 10 segundos Si él juez no identifica claramente si hay progreso o no, se podrá extender el tiempo límite hasta un máximo de 30 segundos Ambos Robots están en movimiento, y se detienen (al mismo tiempo exacto) y permanecen detenidos por 5 segundos sin tocarse el uno al otro.
Si ambos robots tocan el exterior del doyhō casi al mismo tiempo, y no se puede determinar cuál toco primero, se realizará un reencuentro.
Si alguna pieza de un robot se desprende accidentalmente o por causas del combate y esta pieza interfiere de manera significativa en el desarrollo del combate. Esta detención solo la podrá realizar el juez, si lo considera oportuno.
La reparación del robot se realizará en el tiempo entre asaltos.
El cronómetro permanecerá congelado durante la detención del asalto.
Todos los combates se reinician en las líneas Shikiri.
Que un miembro del equipo entre dentro del área de combate sin la previa autorización del juez.
Una parada del combate que no se considere justificada.
Activación del robot antes de que el juez lo indique.
No respetar el tiempo de 5 segundos considerado como tiempo de seguridad.
Cualquier acción que remita contra la integridad de la organización así como a la de sus participantes.
Se otorgará 1 Yuhkoh al robot si el equipo contrario comete una violación. Provocar desperfectos al área del torneo.
Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el oponente.
La separación en diferentes partes del robot antes o durante el combate.La utilización de dispositivos que lancen líquidos, sólidos o gases al oponente o contra del área de combate.
El uso de dispositivos inflamables.
El uso de dispositivos que puedan ser motivos de daños tanto materiales como físicos en cuanto a personas se refiere.
Ningún robot podrá utilizar el color blanco o el color negro para alterar los sensores de otro competidor
Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al resto de competidores.
Manipular el robot de forma externa por cualquier medio una vez ha empezado el combate.
La utilización de tecnología inalámbrica queda totalmente prohibida.
Aquel robot que no cumpla con las especificaciones de peso en algún momento de la competencia, será descalificado automáticamente y su colegio no podrá competir en RRT2018.
El juez y la organización se reservan el derecho de expulsión de la competición de un equipo si así se cree oportuno, comunicando los motivos de la expulsión a las partes afectadas y su decisión será irrevocable.